Na osnovu ove definicije, viljuškari su primarno kategorizirani u šest tipova: protivtežni viličari, viljuškari sa pomičnim stupom, viljuškari sa bočnim{0}}utovarom, viljuškari sa širokim rasponom, paletni viličari i trosmjerni viličari-. Svih šest ovih kategorija klasifikovano je kao "specijalna oprema". Međutim, važno je napomenuti da paletni viličari koji nemaju podizni jarbol za operacije slaganja-kao i ne-samohodni-paletni viličari (ručno upravljani)-ne zadovoljavaju gore navedenu definiciju viljuškara i stoga ne spadaju u opseg propisa o posebnoj opremi.
Pored gore navedenih osnovnih klasifikacija, viljuškari se mogu kategorizirati prema drugim uobičajenim dimenzijama. Na osnovu izvora energije, mogu se podijeliti na viljuškare s unutrašnjim sagorijevanjem (koji koriste dizel, benzin ili TNG), električne i ručne viljuškare. Viljuškari sa unutrašnjim sagorevanjem, poznati po lakoći punjenja goriva i kapacitetu za kontinuirani, dugotrajni- rad, često se koriste na otvorenom ili u okruženjima gde emisije izduvnih gasova i nivoi buke nisu podložni strogim ograničenjima. S druge strane, električni viljuškari-koji se razlikuju po svojoj ekološkoj-prirodi i niskim nivoima buke-su široko rasprostranjeni u zatvorenim prostorima iu okruženjima sa strogim ekološkim zahtjevima.
Prema standardima klasifikacije utvrđenim od strane Svjetske statistike industrijskih kamiona (WITS), industrijski kamioni su kategorizirani u klase od I do V. Primarne klase relevantne za viljuškare uključuju: Klasu I (Električni kamioni s protivtegom), Klasu II (Električni kamioni za skladištenje), Klasu III (Električni skladišni Walkie Combus kamioni), Klasu IV (Volki kamioni sa električnim skladišnim vozilom), Klasa IV (InCounter Vulance Trucks Trucks InCount) (Kamioni za protivtežu sa unutrašnjim sagorevanjem sa pneumatskim gumama).
Uobičajene oznake modela viljuškara obično sadrže ključne informacije u vezi sa vozilom. Uzimajući "CPCD30" kao primjer-zasnovanog na standardnom kineskom sistemu nomenklature-"C" označava viljuškar; "P" označava strukturu protivteže; drugo "C" označava izvor napajanja dizel motora; "D" označava hidraulički sistem prijenosa; a "30" predstavlja nazivnu nosivost od 3 tone.
